Родился 9 марта 1934 года в селе Клушино Гжатского района Западной области (ныне Гагаринский район Смоленской области) в семье колхозника. В 1941 году начал учиться в средней школе, но учёбу прервала война. В годы Великой Отечественной войны находился в оккупации. После окончания войны семья Гагариных переехала в город Гжатск, где Гагарин продолжал учиться в средней школе.
12 апреля 1961 года в качестве пилота КК «Восток».
Позывной: «Кедр».
Совершив первый в истории комический полет, спускаемый аппарат и космонавт приземлились неподалеку от деревни Смеловка Терновского района Саратовской области.
Продолжительность полета составила 1 час 48 минут.
